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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
4.5.3 Austauschen des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
Aktion
Schmieren Sie die neuen Dichtungsringe
und O-Ringe und bringen Sie jeweils einen
davon an den neuen Dichtungsabstandhal-
tern an. Schmieren Sie auch die Dichtungs-
abstandhalter.
Montieren Sie die Ausgleichseinheit wieder
am Roboter.
Schmieren Sie das Pendelrollenlager in der
Buchse.
Hinweis
Die Ausgleichseinheit muss am Roboter
montiert sein, wenn der Schmiervorgang
erfolgt!
Stellen Sie sicher, dass keine unzulässige
Undichtigkeit vorhanden ist. Eine solche
würde auf beschädigte O-Ringe hinweisen.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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4 Reparatur
Hinweis
Die Ersatzteilnummern finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Beschrieben im Abschnitt
gleichseinheit auf Seite
317.
Siehe dazu den Abschnitt
Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit auf
Seite
187.
Siehe dazu den Abschnitt
Undichtigkeit auf Seite
143.
Fortsetzung
306.
Montage, Aus-
Schmieren des
Prüfung auf
309
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