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Montage, Unterarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Unterarm montiert wird.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Montieren Sie die neue VK-Abdeckung am
Unterarm oder ersetzen Sie die vorhandene,
falls sie beschädigt ist.
Setzen Sie zwei Führungen in die Befestigungs-
bohrungen des Unterarms ein.
Setzen Sie die neue Dichtung Achse 2/3 auf
die Führungen.
Befestigen Sie das Hebewerkzeug am Ober-
arm.
VORSICHT
Der Unterarm wiegt 160 kg! Alle Hebevorrich-
tungen müssen entsprechend dimensioniert
sein!
Heben Sie den Unterarm an und bewegen Sie
ihn in seine Montageposition.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx0300000548
A: Befestigungsbohrungen für die bei-
den Führungen
Verwenden Sie beim Zusammenbauen
immer eine neue Dichtung!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
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4 Reparatur
Fortsetzung
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