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Ausrüstung usw.
O-Ring
Mobilux EP 2
Fett
Demontagewerkzeug,
Motor M12x
Hebewerkzeug, Motor
Achse 1, 4, 5
Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum
-Werkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkis-
te, Axis Calibration
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Ersatzteilnr.
21522012-430
-
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
Art.-Nr.
Hinweis
Muss ausgetauscht wer-
den, wenn der Motor wie-
der zusammengebaut
wird.
-
Dient zum Schmieren der
Motorkupplung.
3HAC042536-001
Zum Schmieren des O-
Rings
3HAC14631-1
Verwenden Sie die De-
montagewerkzeuge im-
mer paarweise!
3HAC14459-1
-
24 V DC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
-
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
ge auf Seite 448
ben.
3HAC15716-1
Vollständiger Satz um-
fasst auch die Bedienanlei-
tung.
Erforderlich, wenn Calibra-
tion Pendulum die gültige
Kalibriermethode für den
Roboter ist.
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrier-
werkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis
Calibration die gültige Ka-
libriermethode für den
Roboter ist.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
auf Seite 455
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
beschrie-
Schaltplan
323
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