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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 385

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Sichern Sie den Oberarm in hori-
zontaler Position mit einer Rund-
schlinge.
Entfernen Sie den Motor, Achse 3.
Entfernen Sie den Oberarm.
Entfernen Sie die Dichtung, Achse
2/3, zwischen Getriebe und Unter-
arm.
Legen Sie den Oberarm sicher auf
einer Werkbank, in einer Halterung
o. Ä. ab.
Entfernen Sie die Befestigungs-
schrauben, Getriebe.
Setzen Sie die beiden Führungs-
stifte in einem Winkel von 180° in
die Bohrungen für die Befesti-
gungsschrauben am Getriebe ein.
Bringen Sie die Hebevorrichtung
RV2 an, wie in der Abbildung ge-
zeigt.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
382.
Siehe Abschnitt
Ausbau, Motor auf Seite 336
Hinweis
Beim Ausbauen des Motors Achse 3 ist die Bremse
an Achse 3 gelöst. Stellen Sie sicher, dass der
Oberarm gesichert ist und nicht bewegt werden
kann!
Siehe Abschnitt
Entfernen, Oberarm auf Seite 267
Beim Wiedereinbau muss eine neue Dichtung
verwendet werden! Die Artikelnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Getriebes auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
382.
xx0900000113
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderliche
382.
382.
Erforderliche
385

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