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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen der Drehscheibe
Fortsetzung
Entfernen, Drehscheibe
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drehscheibe zu entfernen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Fahren Sie den Roboter in eine Position, in der der
Ölstopfen, Ablassen von Achse 6 nach unten weist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie sämtliche an der Drehscheibe montier-
te Ausrüstung.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 6 ab.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen
die Drehscheibe befestigt ist.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
Foundry Plus:
Entfernen Sie Rückstände des alten Flanschdicht-
stoffs und andere Verunreinigungen von den Kontak-
toberflächen.
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Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der Dreh-
scheibe auf Seite
253.
Siehe Abschnitt
•
Ölwechsel, Getriebe Ach-
se 6 auf Seite 178
Siehe Abbildung
Sitz der Dreh-
scheibe auf Seite
253.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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