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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 148

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3 Wartung
3.3.9 Überprüfen des Kabelbaums
Fortsetzung
Sitz der Kabel, Achse 5-6
Der Roboter-Kabelbaum, Achse 5-6, ist wie in folgender Abbildung positioniert.
Hinweis: Der Kabelbaum ist auch ohne den Teilungspunkt R2.M5/6 erhältlich. Mit
Ausnahme der Anschlüsse am Teilungspunkt sind die übrigen Inspektionspunkte
identisch für den Kabelbaum, der ohne Aufteilung von Achse 1 zu Achse 6 verläuft.
xx0200000234
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
148
Anschlüsse an Kabelbaumteilungspunkt; R2.M5/6
Kabelbefestigung, Rückseite des Oberarms
Kabelbefestigung, Oberarmrohr
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG

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