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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Stellen Sie die Ausgleichseinheit wieder her.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzun-
gen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Be-
dienungsanleitungen für das Werkzeug.
Entfernen Sie die Halterung, Unterarm.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube, Unter-
arm, und befestigen Sie sie wieder an der
Halterung.
Montieren Sie wieder alle mechanischen An-
schläge, die bei der Demontage entfernt wur-
den.
Wurde während der Demontage Ausrüstung
von der Drehscheibe demontiert, kann diese
nun wieder montiert werden.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
Siehe Abschnitt
Ausgleichseinheit auf Seite 315
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendulum
beschrieben, enthalten mit den Kali-
brierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Seite
395.
4 Reparatur
Fortsetzung
Wiederherstellen der
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf
381
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