Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung

2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Arbeitsbereich
Die folgenden Abbildungen zeigen die Arbeitsbereiche der Robotervarianten. Die
extremen Positionen des Roboterarms werden an der Mitte des Handgelenks
angegeben (Abmessungen in mm).
IRB 6650S - 200/3.0
In der nachfolgenden Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des
IRB 6650S -200/3,0 gezeigt:
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG