Wichtige Parameter Der Genicam-Schnittstelle; Wichtige Standardparameter Der Genicam-Schnittstelle - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

7.1.1 Wichtige Parameter der GenICam-Schnittstelle

Die folgende Liste enthält einen Überblick über relevante GenICam-Parameter des rc_visard, die über die
GenICam-Schnittstelle abgerufen und/oder geändert werden können. Neben den Standardparametern, die in
der Standard Feature Naming Convention (SFNC, siehe
genicam-downloads/) definiert werden, bietet der rc_visard zudem eigene Parameter, die sich auf spezielle Ei-
genschaften der Module Stereokamera

Wichtige Standardparameter der GenICam-Schnittstelle

ComponentSelector
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
Error
• Voreinstellung: -
• Beschreibung: Erlaubt dem Benutzer, einen der fünf Bild-Streams zur Konfiguration auszuwählen
(siehe
Verfügbare
(schreibgeschützt)
ComponentIDValue
• Typ: Integer
• Beschreibung: ID des vom
ComponentEnable
• Typ: Boolean
• Voreinstellung: -
• Beschreibung: Ist der Parameter auf
gewählten Bild-Stream. Anderenfalls deaktiviert er diesen Stream. Über
ComponentEnable
Width , WidthMax (schreibgeschützt)
• Typ: Integer
• Beschreibung: Maximale Breite eines Bildes (beträgt immer 1280 Pixel).
, (schreibgeschützt)
Height HeightMax
• Typ: Integer
• Beschreibung: Maximale Höhe eines Bildes im Stream. Der Wert beträgt aufgrund der gestapelten
Bilder der linken und rechten Kamera im
fügbare Bild-Streams, Abschnitt 7.1.2).
PixelFormat
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Beschreibung: Pixelformat der linken und rechten rektifizierten Bilder die von den Komponenten
Intensity und
Farbsensoren verfügbar.
AcquisitionFrameRate
• Typ: Float, Wertebereich: 1–25 Hz
• Voreinstellung: 25 Hz
• Beschreibung: Bildwiederholrate der Kamera (FPS, Abschnitt 6.1.3).
ExposureAuto
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
7.1. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
(Abschnitt 6.1) und
Intensity
Bild-Streams, Abschnitt 7.1.2).
ComponentSelector
true
lassen sich einzelne Bild-Streams ein- und ausschalten.
IntensityCombined
Mono8 oder
IntensityCombined zurückgegeben werden. Das
Continuous
http://www.emva.org/standards-technology/genicam/
Stereo-Matching (Abschnitt 6.2) beziehen.
, IntensityCombined , Disparity
ausgewählten Bild-Streams.
gesetzt, aktiviert er den im
-Stream immer 1920 Pixel (siehe
YCbCr411 _ 8
(nur bei Farbsensoren)
YCbCr411 _ 8
oder
Off
, Confidence oder
aus-
ComponentSelector
ComponentSelector und
Ver-
-Format ist nur für
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