Glossar - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

1.4 Glossar

DHCP Das Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) wird verwendet, um einem Netzwerkgerät automa-
tisch eine IP-Adresse zuzuweisen. Einige DHCP-Server akzeptieren lediglich bekannte Geräte. In diesem
Fall muss der Administrator die feste
DNS
mDNS Das Domain Name System (DNS) verwaltet die Host-Namen und IP-Adressen aller Netzwerkgeräte. Es
dient dazu, den Host-Namen zur Kommunikation mit einem Gerät in die IP-Adresse zu übersetzen. Das
DNS kann so konfiguriert werden, dass diese Informationen entweder automatisch abgerufen werden, wenn
ein Gerät in einem Netzwerk erscheint, oder manuell von einem Administrator zu erfassen sind. Im Ge-
gensatz hierzu arbeitet multicast DNS (mDNS) ohne einen zentralen Server, wobei jedes Mal, wenn ein
Host-Name aufgelöst werden muss, alle Geräte in einem Netzwerk abgefragt werden. mDNS ist standard-
mäßig für die Betriebssysteme Linux und macOS erhältlich und wird verwendet, wenn ‚.local' an einen
Host-Namen angehängt wird.
GenICam GenICam ist eine generische Standard-Schnittstelle für Kameras. Sie fungiert als einheitliche Schnitt-
stelle für andere Standards, wie
http://genicam.org.
GigE Gigabit Ethernet (GigE) ist eine Netzwerktechnologie, die mit einer Übertragungsrate von einem Gigabit
pro Sekunde arbeitet.
GigE Vision GigE Vision® ist ein Standard für die Konfiguration von Kameras und Übertragung der Bilder über
eine GigE Netzwerkverbindung. Für nähere Informationen siehe http://gigevision.com.
IMU Eine inertiale Messeinheit (IMU) dient zur Messung der Linearbeschleunigungen und Drehraten in allen
drei Dimensionen. Sie besteht aus drei Beschleunigungsaufnehmern und drei Gyroskopen.
INS Ein inertiales Navigationssystem (INS) ist ein 3D-Messsystem, das Positions- und Orientierungsdaten über
Inertialsensoren (Beschleunigungs- und Drehratensensoren) berechnet. Wird das INS mit einem visuellen
Messinstrument kombiniert, wird es auch VINS (Visual Inertial Navigation System) genannt.
IP
IP-Adresse Das Internet Protocol (IP) ist ein Standard für die Übertragung von Daten zwischen verschiedenen
Geräten in einem Computernetzwerk. Jedes Gerät benötigt eine IP-Adresse, die innerhalb des Netzwerks
nur einmal vergeben werden darf. Die IP-Adresse lässt sich über DHCP, über
konfigurieren.
Link Local Link Local ist eine Technologie, mit der sich ein Netzwerkgerät selbst eine
und überprüft, ob diese im lokalen Netzwerk eindeutig ist. Link Local kann verwendet werden, wenn
CP nicht verfügbar ist oder die manuelle IP-Konfiguration nicht vorgenommen wurde bzw. werden kann.
Link Local ist besonders nützlich, wenn ein Netzwerkgerät direkt an einen Host-Computer angeschlos-
sen werden soll. Windows 10 greift automatisch auf Link Local zurück, wenn DHCP nicht verfügbar ist
(Fallback-Option). Unter Linux muss Link Local manuell im Netzwerkmanager aktiviert werden.
MAC-Adresse Bei der MAC-Adresse (Media Access Control Address) handelt es sich um die eindeutige und
feste Adresse eines Netzwerkgerätes. Sie wird auch als Hardware-Adresse bezeichnet. Im Gegensatz zur
IP-Adresse wird die MAC-Adresse einem Gerät (normalerweise) fest zugewiesen; sie ändert sich nicht.
SDK Ein Software Development Kit (SDK) ist eine Sammlung von Softwareentwicklungswerkzeugen bzw. von
Softwaremodulen.
SGM SGM steht für Semi-Global Matching, einen hochmodernen Stereo-Matching-Algorithmus, der sich durch
kurze Laufzeiten und eine hohe Genauigkeit – insbesondere an Objekträndern, bei feinen Strukturen und in
schwach texturierten Bildbereichen – auszeichnet.
SLAM SLAM steht für Simultaneous Localization and Mapping und bezeichnet den Prozess der Kartenerstel-
lung für eine unbekannte Umgebung und die gleichzeitige Schätzung der Sensorpose in der Karte.
UDP Das User Datagram Protocol (UDP) ist die minimale nachrichtenbasierte Transportschicht der Internet-
protokollfamilie (IP). UDP nutzt ein einfaches Modell zur verbindungslosen Übertragung, das mit einem
Minimum an Protokollmechanismen, wie Integritätschecks (über Prüfsummen), auskommt. Der rc_visard
1.4. Glossar
eines Gerätes im DHCP-Server erfassen.
MAC-Adresse
GigE Vision, Camera Link, USB, usw. Für nähere Informationen siehe
Link Local oder manuell
IP-Adresse zuweist
DH-
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