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Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag; Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung

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24/227
Bosch Rexroth AG
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
3.3.2

Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag

3.3.3
Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Querschnitt Außenleiter
16 mm
2
(AWG 6)
25 mm
(AWG 4)
2
35 mm
2
(AWG 2)
50 mm
2
(AWG 1/0)
70 mm
(AWG 2/0)
2
...
Abb.3-1:
Mindestquerschnitt der Schutzleiterverbindung
Schutzkleinspannung dient dazu, Geräte mit Basisisolierung an Kleinspan‐
nungskreise anschließen zu können.
An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems
von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von
5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage -
PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐
den, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Program‐
miergeräte, PCs, Notebooks, Anzeigegeräte.
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Hohe elektri‐
sche Spannung durch falschen Anschluss!
Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und
Stromkreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten
von Bosch Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen
Kleinspannungskreise die Anforderungen für Schutzkleinspannung ("Protecti‐
ve Extra Low Voltage - PELV") erfüllen.
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐
schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐
ster Art sein:
unsachgemäße oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
Bedienungsfehler
falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme
Fehler in den Messwertgebern und Signalgebern
defekte Komponenten
Fehler in der Software oder in der Firmware
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐
bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und
Steuerungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen An‐
trieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesonde‐
re auf die Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf die‐
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Mindestquerschnitt Schutzleiter
Ableitstrom ≥ 3,5 mA
1 Schutzleiter
16 mm
(AWG 6)
2
25 mm
2
(AWG 4)
35 mm
(AWG 2)
2
...
2 Schutzleiter
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