Variablen Überwachen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
15.5.4 Variablen überwachen
Voraussetzung für die korrekte Funktionsweise dieser Über‐
wachung ist, dass Datum und Uhrzeit von PC und Steuerung
übereinstimmen.
Siehe Menüpunkt Diagnose ▶ Gerätestatus im Kontextmenü der
Steuerung im IndraWorks Projektexplorer.
Über das Icon in der RoCo-Werkzeugleiste kann der Debugger auf ein
aktives Programm aufgeschaltet werden.
Der Programmablauf wird am ersten Haltepunkt unterbrochen.
Abb.15-23: Programmablauf hält am ersten Haltepunkt an
Über die Funktionstaste <F5> kann das Programm nach dem Halt an einem
Haltepunkt wieder fortsetzt werden. Die Funktionstaste <F8> ermöglicht es,
das Programm im Einzelschrittverfahren zu testen. Der Debugger kann mit
<Umschalttaste>+<F9 > wieder beendet werden.
Wird der Cursor auf eine Variable gestellt, so wird der aktuelle Wert der Va‐
riable im Tooltip angezeigt.
Die Variablenwerte werden nur angezeigt, wenn das Programm
auf einem Haltepunkt steht.
Im Debug-Modus besteht die Möglichkeit, Variablen ins Überwachungsfens‐
ter zu übernehmen. Die Variablen können hierzu direkt ins Fenster eingege‐
ben oder mittels Drag & Drop dort abgelegt werden.
Über das Icon in der RoCo-Werkzeugleiste wird das Überwachungs‐
fenster geöffnet.
Die Variablenwerte werden nur angezeigt, wenn das Programm
auf einem Haltepunkt steht.
Bosch Rexroth AG 217/301
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