Parametrierung Des Antriebs; Parametrierung Der Inkrementalgeberemulation; Überprüfung Der Korrekten Inkrementalgeberparametrierung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl Anwendungsbeschreibung

DOK-MLC***-REGI*CO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl
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Parametrierung des Antriebs

5.1

Parametrierung der Inkrementalgeberemulation

5.2 Überprüfung der korrekten Inkrementalgeberparametrierung
Der Markenstromsensor benötigt zur Ermittlung der Messergebnisse und
zum Detektieren des Markenstroms eine Geschwindigkeits- und Positionsin‐
formation des Antriebssystems. Hierzu muss eine Parametrierung des An‐
triebs über IndraWorks erfolgen und die entsprechende Steuerteiloption Ge‐
ber-Emulationsausgangs-Karte des Antriebssystems vorhanden sein. In
IndraWorks muss der Antrieb ausgewählt sein und über den Achsnamen
kann die Geberemulation parametriert werden.
Abb.5-1: Parametrierung der Inkrementalgeberemulation
Für die Geberemulationsart muss die Inkrementalgeberemulation ausge‐
wählt, sowie die Emulationsart Signalemulation gewählt werden. Als Signal‐
auswahl sollte der Parameter S-0-0051 der zu regelnden Achse verwendet
werden. Für eine hohe Genauigkeit bietet sich eine Auflösung der Gebere‐
mulation von 5000 Striche/Umdrehung an. Der Nullimpuls-Abstand muss mit
dieser eingestellten Anzahl an Strichen übereinstimmen. Weiterhin muss die
Totzeitkompensation und eine 32-fache Überabtastung eingestellt werden.
Diese Einstellungen führen dazu, dass in der Parametrierung des Marken‐
stromsensors ebenfalls der Wert von 5000 Inkrementen übertragen werden
muss. Der Markenstromsensor geht von einer internen 4-fachen Auswertung
der Inkremente aus.
Überprüfen Sie die Parametrierung Ihres Antriebssystems sorg‐
fältig, da Fehlparametrierungen zu ungültigen Messwerten führen
können.
Die korrekte Parametrierung kann über die LED "Diag 1" des Markenstrom‐
sensors überprüft werden. Hierzu muss sich die zu regelnde Achse drehen.
Empfohlen wird eine Geschwindigkeit von 60 U/min. Die LED "Diag 1" leuch‐
tet bei jedem Nullimpuls der Inkrementalgeberemulation für 20 ms auf. D.h.
bei einer Geschwindigkeit von 60U/min muss die LED jede Sekunde auf‐
leuchten. Natürlich kann hierfür auch jede andere Geschwindigkeit verwendet
werden. Es muss dann auf das entsprechende Intervall zurückgerechnet wer‐
Bosch Rexroth AG 33/175
Parametrierung des Antriebs