Bosch Rexroth ctrlX COREplus X5 Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth ctrlX COREplus X5
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth ctrlX COREplus X5
- Seite 1 Betriebsanleitung ctrlX CORE plus (Originaldokument) X5 und X7 Steuerungen R911419121, Ausgabe 04...
- Seite 2 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2025 Alle Rechte vorbehalten, auch bezüglich jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Haftungsausschluss Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Allgemeine technische Daten........13 Spannungsversorgung und Stromaufnahme......14 R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... - Seite 4 11.3 Sichere Außerbetriebnahme........38 11.3.1 Hinweise zur sicheren Außerbetriebnahme....38 Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04...
- Seite 5 16.3 Verpackung........... . . 17 Service und Support Index R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
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Seite 6: Über Diese Dokumentation
Abb. 1: Zuordnung der vorliegenden Dokumentation zu den Zielgruppen, Produktphasen und den Aktivitäten der Zielgruppe Diese Anleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers zur sicheren mechanischen und elektrischen Montage sowie zur Inbetriebnahme der Steuerung an. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 7: Geltungsbereich
Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Dokumentationen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Sie können direkt im elektronischen PDF-Dokument ⮫ Kommentare einfügen und uns die PDF-Datei zusenden. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Produktidentifikation Und Lieferumfang
20 EtherCAT Code 21 S-Mark-Logo Typenbezeichnung 22 KCs-Kennzeichen Produkt 23 Service-Hotline-Nummer Markenzeichen 24 EAC-Konformitätszeichen 10 Werknummer 25 Regulatory Compliance Mark (RCM) 11 Fertigungsdatum 26 China-RoHs 2 Label 12 Materialnummer 27 CCC-Kennzeichnung 13 Änderungsstand 28 Herkunftsbezeichnung Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 9: Lieferumfang
GEFAHR Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere WARNUNG Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder VORSICHT leichte Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein- ACHTUNG treten. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 10: Verwendete Symbole
• Allgemeiner Maschinenbau • Gebäudeautomatisierung Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung WARNUNG Der von Bosch Rexroth vorgesehene Schutz kann bei nicht bestimmungsge- mäßer Verwendung nicht sichergestellt werden. − Verwenden Sie das Produkt ausschließlich so, wie von Bosch Rexroth vorgesehen. − Betreiben Sie das Gerät nur unter den in dieser Dokumentation ange-... -
Seite 11: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile
Der Lizenz-Dongle ermöglicht eine einfache Übertragung von Lizenzen zwischen den ctrlX CORE-Steue- rungen. Der Lizenz-Dongle ist eine Micro-SD-Karte mit einer Seriennummer. Lizenzen können vom Anwender dem Dongle anstatt der ctrlX CORE-Steuerung zugewiesen werden. Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung XACC-1-SD*000L R911416693 Lizenz-Dongle R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 12: Verschleißteile
2, keine Betauung zulässig Mechanische Prüfungen Vibrationsfestigkeit nach DIN EN 60068-2-6 Schwingungen, sinusförmig in allen 3 Achsen ① 5 Hz bis 8,4 Hz mit 3,5 mm Amplitude 8,4 Hz bis 150 Hz mit 1 g Spitze Beschleunigung Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 13: Technische Daten
Funkstörungen vermeiden (siehe auch DIN EN 55022). Technische Daten Allgemeine technische Daten COREX-M-X7 COREX-M-X5 Prozessor 11th Generation Intel® Core™/I7 Quad INTEL ATOM X 6425RE Quad Core Core Processor i7-1185GRE Arbeitsspeicher 16 Gigabyte DRAM 8 Gigabyte DRAM R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 14: Spannungsversorgung Und Stromaufnahme
⮫ Kapitel 10.1 „Gehäusemaße “ auf Seite 21 Spannungsversorgung und Stromaufnahme Nennspannung an U und U DC 24 V SELV/PELV Maximal zulässiger Spannungsbereich der DC 19,2 V bis DC 30 V Versorgungsspannung U und U Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... - Seite 15 Sicherung Klasse CC oder Klasse J nach UL248 Die mit "*" gekennzeichneten Überstromschutzeinrichtungen sollten in Installati- onen verwendet werden, die den UL-Normen entsprechen. Überspannungsschutz U und U Vorhanden, bei Überspannung können die Sicherungen auslösen. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
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Seite 16: Normen
Verlust der EU-Konformität durch Veränderungen am Gerät. Die EU-Kennzeichnung gilt nur für das Gerät im Auslieferungszustand. Nach Veränderungen am Gerät muss die EU-Konformität überprüft werden. Die EU-Konformitätserklärung finden Sie im Medienverzeichnis von Bosch Rexroth: ⮫ www.boschrexroth.com/MediaDirectory, Suchwort ⮫ „DCTC-30455-001“. Bosch Rexroth AG... -
Seite 17: Ul/Csa-Zertifizierung
Für einen UL/CSA-konformen Betrieb müssen Sie folgende Bedingungen erfüllen: − Nur isolierte Kupferleitungen für mindestens 75 °C einsetzen UK-Konformitätsanforderungen (UK Declaration of Conformity) Die Produkte erfüllen die UK-Richtlinie nach S.I. 2016/1091 (Elektromagnetische Verträglichkeit). UK-Konformitätserklärung finden Medienverzeichnis Bosch Rexroth: ⮫ www.boschrexroth.com/mediadirectory, Suchwort: ⮫ „DCTC-30455-031“. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 18: Schnittstellen
Displayport-Buchse Displayport-Stecker ⑥ XF01A USB-Host, USB 3.1 USB-Buchse, Typ C USB-Stecker, Typ C XF01B XF01C ⑦ ‒ ‒ ‒ Taster ⑧ ‒ ‒ ‒ Device-Status-LED ⑨ ‒ ‒ PF50 Statusanzeige PF50 PF51 Statusanzeige PF51 Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 19: Usb-Schnittstelle
Beim Überschreiten des Stroms wird die USB-Schnittstelle bis zum nächsten Aus- und Wieder- einschalten abgeschaltet. Die maximal zulässige Kabellänge beträgt 3 m. Geräteschaden durch Fremdversorgung über die USB-Schnittstelle ACHTUNG Die Versorgungsspannung (GND (U )) am 24-V-Einspeisestecker XD10 muss immer angeschlossen sein. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 20: Rj45-Schnittstelle
Im Auslieferungszustand ist eine Batterie im Batteriehalter (GB01) im Gerät eingelegt und aktiviert. Batteriebezeichnung: Lithium Batterie 3,0 V CR1025 (30 mAH). Die Batterie dient zur Pufferung der Echtzeituhr im spannungslosen Zustand der Steuerung. Eine Schaltung überwacht den Zustand der Batterie. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 21: Montage, Demontage Und Elektrische Installation
⮫ Kapitel 14.3 „Batteriewechsel “ auf Seite Eine entladene Batterie verursacht eine inkorrekte Systemzeit. Montage, Demontage und elektrische Installation 10.1 Gehäusemaße 200,6 Abb. 5: Frontansicht Maße für X7 und für X5 mit optionalen Lüfter ① Optional R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 22: Einbauhinweise
Zerstörung des Geräts durch elektrostatische Entladung ACHTUNG Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung beschä- digt oder zerstört werden können. Beachten Sie beim Umgang mit der Steuerung die notwendigen Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung (ESD) gemäß EN 61340-5-1. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... - Seite 23 Um die Gerätekühlung durch Konvektion sicherzustellen, darf die Steuerung ausschließlich senk- recht, gemäß der folgenden Abbildung, auf einer waagerechten Tragschiene installiert werden. Bei der abgebildeten Einbaulage unterstützt die natürliche Konvektion den forcierten Kühlluft- strom. Die Bildung von Wärmenestern wird im Gerät damit vermieden. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
- Seite 24 Sehen Sie für ausreichende Belüftung folgende Mindestabstände vor: Bei mehrzeiligem Aufbau muss die Zulufttemperatur unter jeder Zeile gemessen und deren Grenzwert eingehalten werden. Zu Umgebungstemperaturen siehe ⮫ Kapitel 6.1 „Umgebungsbe- dingungen der ctrlX CORE“ auf Seite Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04...
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Seite 25: Montage Der Steuerung
Montieren Sie den IPC oder die Steuerung auf der Tragschiene, da die Tragschiene u. a. zur Wärmeableitung und Erdung dient. − Montieren Sie den IPC oder die Steuerung in einen Schaltschrank oder in ein entsprechendes Gehäuse. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 26: Montage Des Ctrlx I/O-Moduls
Im Auslieferzustand des Buskopplers befindet sich rechts eine Endabde- ckung. Entfernen Sie diese Endabdeckung, um Module an den Buskoppler anzureihen. Schieben Sie die Endabdeckung auf das letzte Modul der Station auf, damit es vor Kurzschluss und Verschmutzung geschützt ist. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 27: Montage Der Lüfter
Demontieren Sie bei der X5 vor der Montage des Lüfters die Gehäuseabdeckung. Haken an der Hinterseite des Lüfters ➁ in die Steuerung einhängen. Lüfter nach unten klappen, bis der Rasthaken ➀ an der Front der Steuerung einrastet. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 28: Demontage Der Steuerung
CORE X5 und X7 plus Demontage der Steuerung Abb. 12: Montage des Lüfters 10.4 Demontage der Steuerung Zur Demontage benötigen Sie handelsübliches Werkzeug, z. B. einen Schlitzschraubendreher mit einer Klingenbreite von 2,5 mm. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 29: Demontageschritte
Abb. 13: Steuerung von der Tragschiene nehmen Bevor die Steuerung wieder auf die Tragschiene montiert werden kann, muss die Arretierung der Öffnungsstellung wieder gelöst werden. Drücken Sie dafür auf den Rasthebel, siehe Rasthebel, um die Arretierung der Öffnungsstellung zu lösen. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 30: Demontage Des Lüfters
Zum Anschluss der 24-V-Versorgungsspannung ist für die Steuerung nur der Einspeisestecker zugelassen (siehe ⮫ Kapitel 5.1 „Einspeisestecker, 24 V “ auf Seite 11). Der Einspeisestecker hat eine maximale Anzahl von 50 Steckzyklen. Die Steckzyklen der Kabel in den XD10-Einspeisestecker sind auf maximal 50 begrenzt. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 31: Signal Funktion
), um eine übermäßige Temperaturerhöhung zu vermeiden. Für die Spannungsversorgung ) von 8 A ist ein Kabelquerschnitt von 1,5 mm vorgeschrieben. Für die Spannungsversorgung ) liegt der minimale Kabelquerschnitt bei 0,75 mm • Die Isolierung der verwendeten Leitungen muss zur Bemessungsspannung entsprechen. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 32: Ausrichtung Der Aderendhülsen
Mit einem geeigneten Schlitzschraubendreher den Pusher drücken. • Leitung entfernen. • Pusher loslassen. Montagehinweise für die UL-Zertifizierung Zulässige Leitungen • Für UL-Geräte müssen Sie flexible Leitungen mit Aderendhülsen verwenden. • Folgende Aderendhülsen sind zulässig: – Aderendhülsen mit Isolierkragen laut Tabelle: Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 33: Peripheriestecker Aufsetzen
Abb. 16: Ausrichtung der Aderendhülsen in der Klemmstelle Höhe der gecrimpten Aderendhülse Breite der gecrimpten Aderendhülse Gecrimpte Seite der Aderendhülse Peripheriestecker aufsetzen Setzen Sie den Peripheriestecker zuerst auf die untere Peripheriesteckeraufnahme, siehe ①. Der Peripheriestecker rastet am Arretierhebel ein, siehe ②. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 34: 24-V-Spannungsversorgung
Drücken Sie oben auf den Arretierhebel des Peripheriestecker, siehe ①. Ziehen Sie den Peripheriestecker ab, siehe ②. Abb. 18: Peripheriestecker lösen 10.5.3 24-V-Spannungsversorgung Zur Spannungsversorgung verwenden Sie ein Netzteil, wie im folgenden Kapitel beschrieben: ⮫ Kapitel 10.5.1 „Externes Netzteil “ auf Seite Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 35: Aufbau Ohne Potentialtrennung
Stecker XD10 ist verpolungssicher. Eine Verpolung der U und GND-U -Einspeisung sowie U - und GND-U -Einspeisung führt nicht zur Beschädigung des Gerätes. Allerdings läuft die Steuerung nicht an und die Statusanzeigen leuchten nicht. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 36: Aufbau Mit Potentialtrennung
Stelle (z. B. am Lastnetzteil) angeordnet sein. Der Versorgungsstromkreis ist damit ein PELV-Kreis. 10.5.4 Erdung Ausfall durch unzureichende Erdung ACHTUNG Eine optimale Erdung ist erforderlich, um mögliche Störungen von der Steue- rung fernzuhalten und auf die Erde abzuleiten. Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 37: Funktionserdung
Der Betrieb von Anlagen, Systemen und Maschinen erfordert grundsätzlich die Implementierung eines ganzheitlichen Konzepts für die IT-Security, welches dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte von Bosch Rexroth sind ein Teil dieses ganzheitlichen Konzepts. Die Eigenschaften der Produkte von Bosch Rexroth müssen bei einem ganzheitlichen IT-Security-Konzept berücksichtigt werden. -
Seite 38: Inbetriebnahmeschritte
Mittels einer SD-Karte kann ein Image auf die Steuerung aufgespielt werden. Beim Aufspielen eines neuen Images werden alle vorhandenen Daten gelöscht. Bitte nehmen Sie dazu Kontakt mit dem Service von Bosch Rexroth auf. Bitte denken Sie daran vor dem Löschen eine Sicherung vorzunehmen, wenn die Anwender- daten auf einer anderen Steuerung wiederhergestellt werden sollen. -
Seite 39: Statusanzeigen
Betriebssystem (Linux) gestartet, die entsprechenden Hardwaretreiber geladen und anschließend die ctrlX CORE-Applikation. Die Statusanzeige der Steuerung blinkt wäh- renddessen blau. Ist die Initialisierungsphase abgeschlossen, befindet sich die Steuerung im Operation Mode („Run“) und die Statusanzeige leuchtet dauerhaft grün. R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 40: Secure Boot
Lüfter des AI-Beschleunigermoduls 12.4.1 Secure Boot Der Bootvorgang wird durch „Secure Boot“ gesichert, deshalb kann nur ein von Bosch Rexroth freigege- benes Runtime-System geladen werden. Für die Kernel-Entwicklung kann dieser Mechanismus mittels einer App und der zugehörigen Lizenz entsperrt werden. -
Seite 41: Taster
Quellcode dieser Softwarekomponenten wird nicht zusammen mit dem Produkt ausgeliefert. Statt- dessen bietet Bosch Rexroth für die unten genannten Lizenzen an, diesen auf Anfrage hin zur Verfügung zu stellen. Um den Quellcode zu erhalten, senden Sie bitte Ihre Anfrage per E-Mail an oder per Post an die folgende Adresse ⮫ open.source@boschrexroth.de... - Seite 42 Dieses Angebot besteht bis drei Jahre nach der letzten Weitergabe des Objektcodes durch Bosch Rexroth; ungeachtet des Vorgenannten, für den Fall einer Lizensierung unter der GNU General Public License Version 3, der Affero General Public License Version 3 oder der GNU Lesser General Public License Version 3.0 besteht dieses Angebot solange wie Bosch Rexroth...
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Seite 43: Fehlerursachen Und -Beseitigung
Wartungsarbeiten im Gerät sind nur durch geschultes Personal zulässig! ACHTUNG Wenden Sie sich für den Austausch von Hardware- und Softwarekompo- nenten an den Service von Bosch Rexroth oder lassen Sie diese Arbeiten nur von geschultem Personal durchführen. Verlust der IP-Schutzart durch nicht fachgerechte Wartung. -
Seite 44: Batteriewechsel
‒ ‒ ‒ ‒ No. Characteristic Characteristic Text name value 1 Product COREX ctrlX CORE 2 Design Compact Modular 3 Performance class CPU version X2 CPU version X3 CPU version X5 CPU version X7 Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... -
Seite 45: Zubehör- Und Ersatzteile
15 Subject to export No export license required control (EU) 16 Special variant None Robert Bosch 1 Customer specific 1 Customer specific 2 15.3 Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie im Kapitel „Ersatz-, Zubehör- und Ver- schleißteile“. -
Seite 46: Rücknahme
Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verun- reinigungen enthalten sind. Weiterhin dürfen bei der Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten enthalten sein. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr a.Main Germany 16.3 Verpackung Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Kunststoffen, Holz oder Styropor. -
Seite 47: Service Und Support
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: • Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände • Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seri- ennummern • Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG... -
Seite 48: Index
Leitungsmontage......32 Einspeisestecker, 24 V....11 Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04... - Seite 49 SD-Karte......11, 20 Secure Boot......40 R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
- Seite 50 Zielgruppen......6 Zubehör....... 11 Bosch Rexroth AG R911419121, Ausgabe 04...
- Seite 51 CORE X5 und X7 51 / 52 plus R911419121, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
- Seite 52 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911419121-04* R911419121 04...