Überprüfen Des Kabelbaums - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

3 Wartung
3.3.9 Überprüfen des Kabelbaums
3.3.9 Überprüfen des Kabelbaums
Sitz des Kabelbaums, Achse 1-4
Der Roboter-Kabelbaum, Achse 1-4, ist wie in folgender Abbildung positioniert.
Hinweis: Der Kabelbaum ist auch ohne den Teilungspunkt R2.M5/6 erhältlich. Mit
Ausnahme der Anschlüsse am Teilungspunkt sind die übrigen Inspektionspunkte
identisch für den Kabelbaum, der ohne Aufteilung von Achse 1 zu Achse 6 verläuft.
xx0200000097
A
B
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Fortsetzung auf nächster Seite
146
Unterarm
Kabel mit Klettband und Befestigungsplatte befestigt
Anschlüsse an Kabelbaumteilungspunkt; R2.M5/6
Steckverbinder am Sockel
Art.-Nr.
-
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 437 beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Standard-