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3 Wartung
3.3.9 Überprüfen des Kabelbaums
3.3.9 Überprüfen des Kabelbaums
Sitz des Kabelbaums, Achse 1-4
Der Roboter-Kabelbaum, Achse 1-4, ist wie in folgender Abbildung positioniert.
xx0200000097
A
B
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforder-
lich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nach-
folgenden schrittweisen Anlei-
tungen.
Schaltplan
Fortsetzung auf nächster Seite
158
Unterarm
Kabel mit Klettband und Befestigungsplatte befestigt
Anschlüsse an Kabelbaumteilungspunkt; R2.M5/6
Steckverbinder am Sockel
Art.-Nr.
-
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 448
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Schaltplan auf Seite 457
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Standard-
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