Cycle9960 Werkstück - Kinematik Vermessen; Einsatzbereich - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Technologien und Zyklen
9.7 Schwenken
N80 M0 ;* HEAD_1 ist aktiv
N90 _TC_CHANGE="TABLE_2"
N100 CYCLE800(0,"TABLE_1",100000,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,100,1)
N110 M0 ;* TABLE_2 ist aktiv
N120 M2
Hinweis
Vor jedem neuen CYCLE800-Aufruf muss die Variable _TC_CHANGE neu beschrieben werden.
Programmierte Randbedingungen im CYCLE800
Der in _TC_CHANGE benannte Schwenkdatensatz wird auf folgende Eigenschaften geprüft:
• Der zu aktivierende Schwenkdatensatz muss freigegeben sein.
• Folgende Parameter müssen mit dem in der Maske angewählten Schwenkdatensatz
übereinstimmen:
– $TC_CARR23 (Schwenkdatansatztyp)
– $TC_CARR37 (Schwenkmodus, Einerstelle)
– $TC_CARR37 (Auswahl Nachführen, Zehntausenderstelle)
– Der eingestellte Mode (Bit 6, 7) in der Maske
9.7.8 CYCLE9960 Werkstück - Kinematik vermessen
Funktion
Mit der Funktion Kinematik vermessen ist es möglich, über ein Vermessen von Kugelpositionen
im Raum die geometrischen Vektoren zur Definition der Toolcarrier zu berechnen.
Die Vermessung erfolgt grundsätzlich so, dass mittels Werkstückmesstaster pro Rundachse drei
bis zwölf Positionen einer Messkugel abgetastet werden. Die Kugelpositionen können nach
Anwendervorgabe entsprechend den geometrischen Verhältnissen an der Maschine festgelegt
werden. Die Kugelpositionen werden automatisch durch Positionieren der Rund- und
Linearachsen vom CYCLE9960 positioniert. Auf die Positionierung kann im CUST_800 _M996
eingegriffen werden.

Einsatzbereich

Die Funktion Kinematik vermessen (CYCLE9960) ermöglicht eine Bestimmung der
transformationsrelevanten Daten für kinematische Transformationen mit enthaltenen
Rundachsen TCARR.
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(achsweise/Raumwinkel/Projektionswinkel/direkt) zu TC_CARR37
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-6HP40-0AA0
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