A.8 Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anhang

A.8 Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen

ErrorID Beschreibung
16#800C Nur eine Instanz der Anweisung je Techno-
logieobjekt zulässig.
16#800D Auftrag im aktuellen Zustand nicht erlaubt.
"Restart" wird ausgeführt.
16#800E Wenn das Technologieobjekt freigegeben
ist, ist ein "Restart" nicht möglich.
16#800F Das Technologieobjekt ist gesperrt.
Der Auftrag ist nicht ausführbar.
16#8010 - 16#802F
ErrorID Beschreibung
16#8010 Unzulässige Referenzierungsfunktion bei
inkrementellem Geber.
16#8011 Unzulässige Referenzierungsfunktion bei
absolutem Geber.
16#8012 Auftrag nicht ausführbar, da Achssteuertafel
aktiv.
16#8013 Die Onlineverbindung zwischen CPU und
TIA Portal ist ausgefallen.
16#8014 Kein interner Auftragsspeicher verfügbar.
16#8015 Fehlerquittierung mit "MC_Reset" nicht
möglich. Fehler bei der Konfiguration des
Technologieobjekts.
16#8016 Die Istwerte sind nicht gültig.
16#8017 Unzulässiger Wert für Getriebefaktor Zähler. Geben Sie am Parameter "RatioNumerator" einen zulässigen
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Abhilfe
Die Anweisung wird an mehreren Stellen des Anwenderpro-
gramms mit identischem Wert am Parameter "Axis", "Master",
"Slave" oder "Cam" aufgerufen.
Stellen Sie sicher, dass nur eine Anweisung mit dem Wert am
Parameter "Axis", "Master", "Slave" oder "Cam" aufgerufen
wird.
Warten Sie, bis der "Restart" des Technologieobjekts
abgeschlossen ist.
Sperren Sie vor einem "Restart" das Technologieobjekt mit
"MC_Power.Enable" = FALSE.
Geben Sie das Technologieobjekt mit "MC_Power.Enable" =
TRUE frei. Starten Sie den Auftrag erneut.
Abhilfe
Bei einem inkrementellen Geber ist keine
Absolutwertgeberjustage ("Mode" = 6, 7) möglich.
Starten Sie einen Referenziervorgang für einen
inkrementellen Geber mit Parameter
"Mode" = 0, 1, 2, 3, 5, 8, 10.
Bei einem Absolutwertgeber ist passives und aktives
Referenzieren ("Mode" = 2, 3, 5, 8, 10) nicht möglich.
Starten Sie einen Referenziervorgang für einen absoluten
Geber mit Parameter "Mode" = 0, 1, 6, 7.
Geben Sie die Steuerungshoheit an Ihr Anwenderprogramm
zurück. Starten Sie den Auftrag erneut.
Prüfen Sie die Onlineverbindung zur CPU.
Die maximal mögliche Anzahl an Motion Control-Aufträgen ist
erreicht.
Reduzieren Sie die Anzahl der zu bearbeitenden Aufträge
(Parameter "Execute" = FALSE).
Prüfen Sie die Konfiguration des Technologieobjekts.
Um einen "MC_Home"-Auftrag auszuführen, müssen die
Istwerte gültig sein.
Prüfen Sie den Status der Istwerte. Die Variable des
Technologieobjekts
<TO>.StatusSensor[n].State muss den Wert 2 (gültig) zeigen.
Wert für den Zähler des Getriebefaktors an.
Zulässige ganzzahlige Werte:
-2147483648 bis 2147483648
(Wert 0 nicht zulässig)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD