Cycle996 Werkstück - Kinematik Vermessen; Einsatzbereich - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

21.7.6 CYCLE996 Werkstück - Kinematik vermessen
Funktion
Mit der Funktion Kinematik vermessen ist es möglich, über ein Vermessen von
Kugelpositionen im Raum die geometrischen Vektoren zur Definition der 5-Achs-
Transformation (TRAORI und TCARR) zu berechnen.
Die Vermessung erfolgt grundsätzlich so, dass mittels Werkstückmesstaster pro Rundachse
drei Positionen einer Messkugel abgetastet werden. Die Kugelpositionen können nach
Anwendervorgabe entsprechend den geometrischen Verhältnissen an der Maschine
festgelegt werden. Die Kugelpositionen werden durch alleiniges Umpositionieren einer jeweils
zu vermessenden Rundachse eingestellt.
Zum Einsatz des CYCLE996 bedarf es keiner exakten Kenntnis über die zugrunde liegende
Mechanik der Maschine. Um eine Vermessung durchführen zu können, sind keine Maßbilder
und Aufbauzeichnungen der Maschine notwendig.

Einsatzbereich

Die Funktion Kinematik vermessen (CYCLE996) ermöglicht eine Bestimmung der
transformationsrelevanten Daten für kinematische Transformationen mit enthaltenen
Rundachsen (TRAORI, TCARR).
Möglichkeiten:
● Neubestimmung von Schwenkdatensätzen
– Inbetriebnahme der Maschine
– Einsatz von schwenkbaren Spannmitteln als TCARR
● die Überprüfung von Schwenkdatensätzen
– Service nach Kollisionen
– Überprüfung der Kinematik während des Bearbeitungsprozesses
Es können Kinematiken mit manuellen Achsen (manuell verstellbare Rundtische,
schwenkbare Spanneinrichtungen) ebenso vermessen werden wie Kinematiken mit NC-
gesteuerten Rundachsen.
Bei Start des CYCLE996 muss ein Schwenkdatensatz mit den Grunddaten (Kinematiktyp)
parametriert sein. Die Vermessung selbst wird ohne aktive kinematische Transformation
durchgeführt.
Wenn im Settingdatum SD55740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK das Bit 7 gesetzt ist, kann
die Kinematik je nach Einstellung entweder auf Basis der berechneten oder auf Basis der im
Schwenkdatensatz gespeicherten Rundachsvektoren vermessen werden.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
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