O-Peripherie; Allgemeines; Fdt/Dtm; Rexroth Inline Klemmen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
9 I/O-Peripherie
9.1

Allgemeines

9.2

FDT/DTM

9.3

Rexroth Inline Klemmen

L25, L45, L65
Folgende I/O-Komponenten stehen für die Erweiterung der Hardware der
IndraMotion MLC zur Verfügung
● zentrale Rexroth Inline I/O (an die Steuerung anreihbare Inline-Klem‐
men, max. 512 Ein-/Ausgänge) (siehe
men" auf Seite 85)
● dezentrale Rexroth Inline-I/O (siehe
auf Seite 85)
● dezentrale Rexroth IndraControl S20 I/O über Profinet und sercos (sie‐
he Kap. 9.4 "Rexroth IndraControl S20" auf Seite
● dezentrale Rexroth IndraControl S67 I/O über Profibus DP, Profinet und
sercos (siehe Kap. 9.5 "Rexroth IndraControl S67" auf Seite
● dezentrale Rexroth Fieldline I/O über Profibus DP (siehe
"Rexroth Fieldline M8" auf Seite
● dezentrale Rexroth Block I/O über Profibus DP und sercos (siehe
9.7 "Rexroth Block I/O" auf Seite
● Funktionsmodule (siehe
● HMI-Geräte (siehe Kap. 11 "IndraControl V – Visualisierungsgeräte" auf
Seite 129)
FDT (Field Device Tool) ist ein herstellerübergreifendes Konzept zur Konfigu‐
ration, Parametrierung, Diagnose und Verwaltung von Feldgeräten. Die FDT-
Funktionalität von IndraWorks wird als FDT-Container bezeichnet.
Der IW-FDT-Container dient zur Integration von 3rd party Engineeringtools,
die als DTMs (Device Type Manager) vom Gerätehersteller bereitgestellt
werden. Basis ist der FDT-Standard 1.2 und 1.2.1 der FDT-Group.
FDT/DTM steht für die Bussysteme , Profinet und sercos zur Verfügung.
Der Inline-Bus der Lxx-Steuerungen dient zur Einbindung von I/O-Modulen
des IndraControl Inline-Bus. Es lassen sich bis zu 63 I/O-Modulen anschlie‐
ßen. Die maximale Anzahl ist abhängig von den zur Verfügung gestellten
Nutzdaten der angeschlossenen I/O-Module.
Überblick Eigenschaften:
● modular erweiterbar um bis zu 63 externe I/O-Module
● maximal 244 Byte je Datenrichtung Prozessdaten
Bosch Rexroth AG
Kap. 9.3 "Rexroth Inline Klem‐
Kap. 9.3 "Rexroth Inline Klemmen"
97)
97)
Kap. 10 "Funktionsmodule" auf Seite
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I/O-Peripherie
92)
94)
Kap. 9.6
Kap.
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