O-Peripherie; Allgemeines; Fdt/Dtm; Rexroth Inline-Klemmen - Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung

DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
9 I/O-Peripherie
9.1

Allgemeines

9.2

FDT/DTM

9.3

Rexroth Inline-Klemmen

IndraControl L25, L45, L65
Folgende I/O-Komponenten stehen für die Erweiterung der Hardware der
IndraMotion MLC zur Verfügung
● zentrale Rexroth Inline I/O (an die Steuerung anreihbare Inline-Klem‐
men, max. 512 Ein-/Ausgänge) (siehe
men" auf Seite 93)
● dezentrale Rexroth IndraControl S20 I/O über Profinet und sercos (sie‐
he Kap. 9.4 "Rexroth IndraControl S20" auf Seite
● dezentrale Rexroth IndraControl S67 I/O über Profibus-DP, Profinet und
sercos (siehe Kap. 9.5 "Rexroth IndraControl S67" auf Seite
● dezentrale Rexroth Fieldline I/O über Profibus-DP (siehe
"Rexroth Fieldline M8 (modular)" auf Seite
● dezentrale Rexroth Block I/O über Profibus-DP und sercos (siehe
9.7 "Rexroth Block I/O" auf Seite
● Funktionsmodule (siehe
● HMI-Geräte (siehe Kap. 11 "IndraControl V – Visualisierungsgeräte" auf
Seite 143)
FDT (Field Device Tool) ist ein herstellerübergreifendes Konzept zur Konfigu‐
ration, Parametrierung, Diagnose und Verwaltung von Feldgeräten. Die FDT-
Funktionalität von IndraWorks wird als FDT-Container bezeichnet.
Der IW-FDT-Container dient zur Integration von 3rd party Engineeringtools,
die als DTM (Device Type Manager) vom Gerätehersteller bereitgestellt wer‐
den. Basis ist der FDT-Standard 1.2 und 1.2.1 der FDT-Group.
FDT/DTM steht für die Bussysteme Profibus, Profinet und sercos zur Verfü‐
gung.
Der Inline-Bus der IndraControl Lxx-Steuerungen dient zur Einbindung von
I/O-Modulen (Inline-Klemmen) des IndraControl Inline-Bus. Es lassen sich bis
zu 63 I/O-Module anschließen. Die maximale Anzahl ist abhängig von den
zur Verfügung gestellten Nutzdaten der angeschlossenen I/O-Module.
Überblick Eigenschaften:
● modular erweiterbar um bis zu 63 externe I/O-Module
● maximal 244 Byte je Datenrichtung Prozessdaten
Bosch Rexroth AG
Kap. 9.3 "Rexroth Inline-Klem‐
106)
107)
Kap. 10 "Funktionsmodule" auf Seite
93/241
I/O-Peripherie
99)
102)
Kap. 9.6
Kap.
109)