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Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐
rung- und Inbetriebnahmeanleitung
5
Systemübersicht
5.1
Übersicht ausgewählter "Alt" Bosch Steuerungssysteme
Systemvorstellung
System
Funktion
Robotersteuerung im PCI-Format
RHO 4.1
als Plug-in Variante in einen In‐
dustrie-PC mit VxWorks.
Robotersteuerung wie RHO4.1 als
RHO 4.0
Rackvariante:
NC-Steuerung im PCI-Format als
PNC – P,
Plug-in Karte in einen Industrie-
Typ3OSA
PC.
NC-Steuerung in Rackvariante als
PNC – R,
NC-Karte SNCI mit abgesetzter
Typ3OSA
SPS ICL oder mit integrierter iPCL
als SNCI4.
Soft SPS auf Industriepc Basis mit
PCL
VxWorks mit Interface zu Profibus
DP, Interbus-S oder CAN Bus.
Systemübersicht
Bild
Abb. 5-1:
Abb. 5-2:
Abb. 5-3:
Abb. 5-4:
Abb. 5-5:
R911397376_Ausgabe 01 Bosch Rexroth AG
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