Abb. 191 Das S-Förmige Geschwindigkeitsprofil Zeigt Die Änderung Bzw. Den Verlauf Der - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch
Sicherheitskleinsteuerung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12:
- Betriebsanleitung (82 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
203/284
Parameter:
- Linearer Kurventyp
BX = Brems-/Annäherungsbereich
X1 / X2 = Zeit für Ablauf der Rampenfunktion
V0 = Startgeschwindigkeit der Rampenfunktion
-
S-förmiges Geschwindigkeitsprofil
Abb. 191 Das S-förmige Geschwindigkeitsprofil zeigt die Änderung bzw. den Verlauf der
Geschwindigkeit über die Zeit.
Max. Beschleunigung AM
Wert der maximalen Beschleunigung innerhalb von BX
S-Verschliffzeit VZ
Die Verschliffzeit VZ bezeichnet den Zeitraum in der sich die Geschwindigkeit
nichtlinear ändert, bzw. den Zeitraum für die Änderung der Beschleunigung von a=0
nach a=amax oder umgekehrt.
R911405648, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Bosch Rexroth AG
Werbung
Inhaltsverzeichnis
