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3 Roboterbeschreibung
3.2 Nicht kompatible Versionen der Getriebe von Achse 1 und 2
3.2 Nicht kompatible Versionen der Getriebe von Achse 1 und 2
Getriebe von anderen Lieferanten sind nicht kompatibel
Es gibt zwei verschiedene Versionen der Getriebe von Achse 1 und 2 für die
Robotervarianten IRB 2600-20/1,65 und IRB 2600-12/1,65.
Die verschiedenen Versionen beeinflussen die umgebende mechanische Struktur
des Roboters. Die folgenden Teile sind für jede Version des Getriebes einzigartig.
Die aufgeführten Teile sind nicht austauschbar.
Die Getriebeöle sind nicht austauschbar.
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Version 1 für IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB
2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 (Hersteller Spinea).
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Version 2 für IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 (Hersteller
Nabtesco).
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Getriebe Achse 1
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Getriebe Achse 2
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Rahmen
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Basis
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Unterarm
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Motorritzel Achse 1
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Motorritzel Achse 2
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Kabelbaum
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Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A
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