Motion Control-Anweisungen; Parameter Der Motion Control-Anweisungen; Referenz Auf Das Technologieobjekt - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

7.3

Motion Control-Anweisungen

7.3.1

Parameter der Motion Control-Anweisungen

Beschreibung
Die einzelnen Motion Control-Anweisungen sind ausführlich im Kapitel S7-1500 Motion
Control V3 (Seite 385) beschrieben.
Berücksichtigen Sie bei der Erstellung Ihres Anwenderprogramms die nachfolgenden
Erläuterungen zu den Parametern der Motion Control-Anweisungen.

Referenz auf das Technologieobjekt

Die Angabe des Technologieobjekts an der Motion Control-Anweisung
erfolgt folgendermaßen:
● Parameter "Axis"
Am Eingangsparameter "Axis" einer Motion Control-Anweisung wird eine Referenz auf
das Technologieobjekt angegeben, welches den entsprechenden Auftrag ausführen soll.
An folgenden Parametern wird ebenfalls auf das entsprechende
Technologieobjekt referenziert:
– Parameter "Master"
– Parameter "Slave"
– Parameter "Cam"
– Parameter "MeasuringInput"
– Parameter "OutputCam"
– Parameter "CamTrack"
Ab der Technologieversion V3.0 lässt sich die Referenz auf das Technologieobjekt auch
über den Datentyp DB_ANY angeben.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
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