Korrekturen Einsatzort- Und Werkstückspezifisch Einrechnen; Werkzeug Mit Adapter - Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
2.8 Orientierbare Werkzeugträger
N330 löscht den Basis- bzw. Systemframe, die Framedefinition aus N280 wird damit wieder
rückgängig gemacht.
In N340 wird mit TCOFR angegeben, dass der orientierbare Werkzeugträger entsprechend
dem aktiven Frame ausgerichtet werden soll. Da wegen des PAROTOF-Befehls in N330 keine
Drehung mehr aktiv ist, ergibt sich als Resultat die Grundstellung. Die Frameverschiebung wird
0.
In N350 wird deshalb die Position X10 X10 Z0 (= Z-13 + Werkzeuglänge) angefahren. Achtung:
Durch die gleichzeitige Programmierung der beiden Rundachsen A und B wird die tatsächliche
Lage des orientierbaren Werkzeugträgers mit der in N340 verwendeten in Übereinstimmung
gebracht. Die Position, die von den drei Linearachsen angefahren wird ist davon jedoch
unabhängig.
In N360 wird mit Hilfe von Raumwinkeln eine Ebene definiert deren Schnittgeraden in der X-Z-
und in der Y-Z-Ebene jeweils einen Winkel von +45 Grad bzw. -45 Grad mit der X- bzw. der Y-
Achse bilden. Die so definierte Ebene hat damit folgende Lage: die Flächennormale zeigt in
Richtung der Raumdiagonalen.
In N370 wird im neuen Koordinatensystem auf die Position X20 Y0 Z0 verfahren. Da
gleichzeitig das Werkzeug mit D0 abgewählt wird, gibt es in Z keinen zusätzlichen Offset mehr.
Da die neue X-Achse in der alten X-Z-Ebene liegt, wird in diesem Satz die Maschinenposition
X14.142 Y0 Z-14.142 erreicht.
In N380 verfährt im gedrehten Koordinatensystem nur die Y-Achse. Das führt zu einer
Bewegung aller drei Maschinenachsen. Die Maschinenposition ist X5.977 Y16.330 Z-22.307.
In N390 wird ein Punkt auf der neuen Z-Achse angefahren. Bezogen auf die Maschinenachsen
liegt er deshalb auf der Raumdiagonalen. Alle drei Achsen erreichen deshalb die Position
11.547.
2.8.10.3 Korrekturen einsatzort- und werkstückspezifisch einrechnen

Werkzeug mit Adapter

Im nachfolgenden Programmbeispiel ist ein Werkzeug mit Adapter und orientierbarem
Werkzeugträger definiert. Um die Verhältnisse überschaubar zu halten, ist beim Werkzeug
selbst, bei den Summen- und Einsatzkorreketuren sowie beim Adapter jeweils nur die
Länge L1 von Null verschieden. Die Offsetvektoren des orientierbaren Werkzeugträgers sind
alle Null.
Programmcode
N10 $TC_TP2[1]="MillingTool"
N20 $TC_TP7[1]=9
N30 $TC_TP8[1]=2
; D corr. D=1
N40 $TC_DP1[1,1]=120
N50 $TC_DP3[1,1]=
N60 $TC_DP12[1,1]=
140
Kommentar
; Bezeichner
; Platztype
; Status : Freigeben und nicht
gesperrt
; WZ-Typ - Fräsen
; Längenkorrekturvektor
; Verschleiß
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
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