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4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Lager im Oberarm
4.4.4 Austauschen der Lager im Oberarm
Allgemeines
Siehe Faltblätter 1 und 2 in Kapitel, Faltblatt..
Ausbauen
1
2
3
Wiedereinbau
1
2
3
4
106
Aktion
Lockern Sie die obere Halterung der Verbindungs-
stange.
Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Parallel-
arm am Getriebe 3 befestigt ist.
Nehmen Sie die Lager vom Parallelarm ab.
Aktion
Befestigen Sie neue Lager am Parallelarm.
Montieren Sie den Parallelarm mithilfe der
Schrauben und ziehen Sie diese an.
Montieren Sie die obere Halterung der Verbin-
dungsstange wie in beschrieben.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen der
Verbindungsstange auf Seite
Siehe Faltblatt/Punkt <1/13>
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <1/13>
Anzugsdrehoment von 68 Nm ±10
%.
Siehe Abschnitt
Austauschen der
Verbindungsstange auf Seite
Siehe Abschnitt
Kalibrierinformatio-
nen auf Seite
133.
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
112.
112.
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