Austauschen Des Kabelbaums, Oberes Ende (Einschl. Achse 6) - ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6)

4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6)
Überblick
Austausch des Kabelbaums in zwei Schritten - unteres (Achse 1-3) und oberes
Ende. Die folgende Prozedur beschreibt den Austausch des Kabelbaums am oberen
Ende (einschl. Achse 6). Das Austauschen am unteren Ende (Achse 1-3) wird in
Abschnitt
Seite
Sitz des Kabelbaums, oberes Ende
Der Kabelbaum, oberes Ende, ist wie in der Abbildung positioniert.
xx0600002608
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Fortsetzung auf nächster Seite
172
Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3) auf
163beschrieben.
Kabelbaum, unteres Ende
Kabelbaum, oberes Ende
Steckverbinder R1.MP
Steckverbinder R1.SMB
Befestigungspunkt für Erdungsanschluss
Abdeckplatte
Hintere Abdeckplatte
Kabelstopfbuchse, SMB
Kabelführung Achse 2
Metallklemme, Rahmen
Metallklemme, unterer Arm
Metallklemme, oberer Arm
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R