Austauschen Des Kabelbaums, Achse 1-4 Irb 6640Id - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.5 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4 IRB 6640ID

4.3.5 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4 IRB 6640ID
Sitz des Kabelbaums
Der Kabelbaum der Achsen 1-4 verläuft durch Sockel, Rahmen und Unterarm wie
in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
xx0700000470
A
B
C
D
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F
G
H
J
K
L
M
N
O
P
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Anschlüsse an Motor, Achse 2 (R2.FB2, R2.MP2)
Anschlüsse an Motor, Achse 1 (R2.FB1, R2.MP1)
Hintere Abdeckplatte
Erde (Befestigungspunkt befindet sich unter der Abdeckung)
Kabelbaum
Kabelhalter
Klettband
Führungsplatte, Achse 2
Kabelführung
Steckverbinder R1.MP
Steckverbinder R1.SMB
Kabelschutz (befindet sich im Unterarm)
Position der SMB und der Bremslöseeinheiten
Kabelbaum (Schnittansicht)
Klettband (im Unterarm)
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3HAC026876-003 Revision: L