S-0-0057, Positionierfenster - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

ECODRIVE Cs

S-0-0057, Positionierfenster

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
Der Parameter S-0-0057,
Funktionen verwendet:
• Statusmeldung "In Position"
(S-0-0013, Zustandsklasse-3, Bit 6=1)
|Schleppfehler (S-0-0189)| < Positionierfenster (S-0-0057)
• Statusmeldung "IN_ZIELPOSITION"
(S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 10=1)
|Zielposition - Lageistwert| < Positionierfenster (S-0-0057)
• Statusmeldung "Endposition erreicht"
(S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 12=1)
|Zielposition - Lageistwert| < Positionierfenster (S-0-0057)
&& Ende der Folgesatzkette erreicht
Statusmeldung "IZP"
(S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 6=1)
|Zielposition - Istposition|
&& (|Schleppfehler|
&& (|Istgeschwindigkeit|
• Während
der Ausführung
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren meldet der Antrieb
das Kommando
Lagesollwertgenerator an seinem Zielwert angelangt ist und die
Differenz zwischen diesem Endwert und dem Lageistwert kleiner als
das Positionierfenster ist.
• Als Hysteresefenster für die Lagegrenzwertüberwachung. D.h. ist der
Antrieb über den Lagegrenzwert gefahren, so wird der Verfahrbereich
zusätzlich um das Positionierfenster eingeschränkt.
• Falls die Lagegrenzwerte aktiv sind, wird bei der Betriebsart "Tippen"
auf die Lagegrenzwerte - Positionierfenster positioniert,
• Zielpositionen, die innerhalb des Positionierfensters liegen werden
unabhängig von der Einstellung in S-0-0393 immer auf den kürzesten
Weg angefahren.
Siehe auch Funktionsbeschreibung:
Zustandsklasse 3".
S-0-0057 - Attribute
Para. Name: DE Positionierfenster
EN Position window
FR Fenêtre de positionnement
ES Ventana de posicionamiento
IT Finestra di Posizionamento
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0076
Defaultwert: 1000
Standard Parameter
Positionierfenster
< Positionierfenster (S-0-0057)
< Positionierfenster)
< S-0-0124, Stillstandsfenster)
des Kommandos
als beendet, wenn
"S-0-0182,
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-37
wird für folgende
S-0-0148, C600
der antriebsinterne
Hersteller-
P234
Param. EE
Phase3
nein