P-0-0011, Letzter Gültiger Lagesollwert - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

ECODRIVE Cs
P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA01-DE-P
In der Betriebsart Lageregelung (S-0-0032...35
0x000B oder 0x000C) werden von der NC in konstanten Zeitabständen
(alle S-0-0001, NC-Zykluszeit TNcyc) Lagesollwerte vorgegeben. Dabei
wird im Antrieb die Differenz zweier aufeinander folgender Lagesollwerte
auf Exzessivität überwacht, die Lagesollwerte müssen also der folgenden
Beziehung genügen:
X ( ) k
Soll
− −
S
wobei gilt:
X (k) = NC-Lagesollwert im aktuellen Zyklus
soll
X (k-1) = NC-Lagesollwert im vorhergehenden Zyklus
soll
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
Abb. 3-3: Überwachung der Lagesollwerte auf Überschreitungen in der
Betriebsart Lageregelung
Wird obige Bedingung verletzt, so wird der Fehler F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz ausgelöst und der Antrieb entsprechend der
Fehlerreaktion, welche
Stillsetzung definiert wurde, stillgesetzt. Der den Fehler auslösende
exzessive Lage-Sollwert X
Lagesollwert abgelegt, der letzte gültige Lage-Sollwert X
Parameter P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagesollwertüberwachung"
P-0-0011 - Attribute
Para. Name: DE Letzter gültiger Lagesollwert
EN Last valid position command value
FR Dernière consigne de position valable
ES Valor nominal de posición ultimo valido
IT Ultima Posizione comandata valida
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Produktspezifische Parameter
− −
X ( k 1 )
≤ − −
Soll
S
0 0001
im Parameter P-0-0119,
(k) wird in Parameter P-0-0010, Exzessiver
soll
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
3-5
= 0x0003, 0x0004,
0 0091
Bestmögliche
(k-1) in
soll
nein
nein
nein
nein