S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

2-128
Standard Parameter
S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
S-0-0348, Proportionalverstärkung
Lagesollwert
Die Beschleunigungsvorsteuerung reduziert den Schleppfehler beim
Beschleunigen im schleppfehlerfreien Betrieb. Hierzu wird der aktuelle
Beschleunigungs-Sollwert
Beschleunigungsvorsteuerung" multipliziert und zum Strom-Sollwert des
Drehzahlreglers addiert.
Beschleunigungsvorsteuerung
Lageregler
Abb. 2-43: Beschleunigungsvorsteuerung
Aktivierung:
Durch Beschreiben des Parameters mit einem Wert größer als 0 wird die
Beschleunigungsvorsteuerung aktiviert.
Hinweis: Der
(Standardwert = 0). Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nur
im schleppfehlerfreien Betrieb möglich.
Vergleich zwischen den Vorsteuerungen (Feedforward):
Die Geschwindigkeitsvorsteuerung wird aktiviert durch Wahl einer
Betriebsart ohne Schleppabstand. Sie bewirkt (vom Standpunkt des
Lagereglers) ein Feedforward 1. Ordnung (prop. zur Geschwindigkeit)
und macht bei konstanter Geschwindigkeit die Lageabweichung zu 0.
Beim Beschleunigen
Schleppabstand.
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird dadurch aktiviert, dass man für
diesen Parameter mehr als 0 eingibt. Sie bewirkt (vom Standpunkt des
Lagereglers) ein Feedforward 2. Ordnung (prop. zur Beschleunigung)
und macht bei richtiger Wahl der Verstärkung und konstanter
Beschleunigung die Lageabweichung zu 0.
Eingabe-Richtwert:
S - 0 - 0348 =
Trägheitsmoment
Das
Trägheitsmoment.
Der Faktor 1000 wird wegen der Einheit mA benötigt.
Abb. 2-44: Beschleunigungsvorsteuerung Prop.verst.
Siehe auch
Regelkreiseinstellung - Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung"
mit
Geschwindigkeits-
regler
Regler funktioniert
(und Bremsen)
Trägheitsmoment kgm
Drehmomentkonstante Nm / A
ist das gesamte von Rotor und reflektiertem Last-
Funktionsbeschreibung:
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
ECODRIVE Cs
der "Verstärkung
Stromregler
auch ohne Vorsteuerung!
ergibt sich trotzdem
( )
2
* 1000
( )
"Antriebsgrundfunktionen
ein
-