P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

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Produktspezifische Parameter

P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert

In der Betriebsart Lageregelung (S-0-0032...35
0x000B oder 0x000C) werden von der NC in konstanten Zeitabständen
(alle S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)) Lagesollwerte vorgegeben.
Dabei wird im Antrieb die Differenz zweier aufeinanderfolgender
Lagesollwerte auf Exzessivität überwacht, die Lagesollwerte müssen also
der folgenden Beziehung genügen:
X ( ) k
Soll
S
wobei gilt:
X (k) = NC-Lagesollwert im aktuellen Zyklus
soll
X (k-1) = NC-Lagesollwert im vorhergehenden Zyklus
soll
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
Abb. 3-2: Überwachung der Lagesollwerte auf Exzessivität in der Betriebsart
Lageregelung
Wird obige Bedingung verletzt, so wird der Fehler F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz ausgelöst und der Antrieb entsprechend der
Fehlerreaktion, welche
Stillsetzung definiert wurde, stillgesetzt. Der den Fehler auslösende
exzessive Lage-Sollwert
Exzessiver Lagesollwert abgelegt, der letzte gültige Lage-Sollwert
(X (k-1)) in Parameter P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert.
soll
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagesollwertüberwachung"
P-0-0010 - Attribute
Para. Name: DE Exzessiver Lagesollwert
EN Excessive position command value
FR Consigne de position excessive
ES Valor nominal de posición excesivo
IT Posizione comandata eccessiva
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
− −
X ( k 1 )
≤ − −
Soll
S 0 0091
− −
0 0001
im Parameter P-0-0119,
(X (k)) wird in
soll
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA01-DE-P
ECODRIVE Cs
= 0x0003, 0x0004,
Bestmögliche
Parameter P-0-0010,
nein
nein
nein
nein