P-0-0168, Max. Parametrierbare Beschleunigung; P-0-0169, Verfahrweg Für Autom. Reglereinstellung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

ECODRIVE Cs

P-0-0168, Max. parametrierbare Beschleunigung

P-0-0169, Verfahrweg für autom. Reglereinstellung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA01-DE-P
In dem Parameter wird die bei der automatischen Regelkreiseinstellung
ermittelte maximale Beschleunigung eingetragen, wenn die Funktion im
P-0-0165, Auswahlparameter der automatischen Regelkreiseinstellung
ausgewählt wurde ( P-0-0165, Bit 6 = 1).
Der Wert ist in erster Näherung umgekehrt proportional zum Gesamtträg-
heitsmoment (Motor + Last) des Antriebes und direkt proportional zum
Spitzendrehmoment des Antriebes.
Hinweis: Der P-0-0168 dient als Vorschlagswert bei der späteren
Festlegung der Positioniersatz-Beschleunigungen.
Siehe auch
Regelkreiseinstellung".
P-0-0168 - Attribute
Para. Name: DE Max. parametrierbare Beschleunigung
EN Maximum acceleration
FR Accélération max. parametrable
ES Máx. Aceleración
IT Max. Accellerazione parametri
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: S-0-0160
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: 0
Der zulässige Bereich, innerhalb dessen sich die Achse bei der
automatischen Regelkreiseinstellung (P-0-0162) bewegen darf, wird über
• eine untere Grenzposition P-0-0166 und
• eine obere Grenzposition P-0-0167.
definiert.
Diese beiden Grenzen können entweder
• direkt eingegeben werden (P-0-0165, Bit12 = 0)
• oder sie werden aufgrund eines definierten Verfahrweges (P-0-0169)
intern, unter Berücksichtigung der Istposition beim Starten des
Kommandos D9, berechnet (P-0-0165, Bit12 = 1).
- P-0-0166 = Startposition - P-0-0169/2
- P-0-0167 = Startposition + P-0-0169/2
Hinweis: Beim Starten des Kommandos D9 wird eine Überprüfung des
durch die
definierten Verfahrweges vorgenommen.
Produktspezifische Parameter
Funktionsbeschreibung:
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
beiden Parameter P-0-0166
3-67
"Automatische
nein
Param.-E²prom
nein
nein
und P-0-0167