S-0-0393, Sollwertmodus - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

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Standard Parameter

S-0-0393, Sollwertmodus

Beschreibung von Bit 0 und 1
Beschreibung von Bit 2
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-45:Aufbau des Parameters S-0-0393
Bei aktivierter Modulofunktion ist die Interpretation der Lagesollwerte (wie
S-0-0047, Lage-Sollwert, S-0-0282, Positioniersollwert und S-0-0258,
Zielposition) von dem eingestellten Modus abhängig.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Modulofunktion"
Bit 2 = 0:
In der Betriebsart
Parametrierung S-0-0393, Sollwertmodus, Bit 2=0 bezieht der Antrieb
den Verfahrweg (relativer Positioniersollwert) immer auf den Wert in dem
Parameter S-0-0258, Zielposition. Damit führt die Unterbrechung eines
Positioniervorgangs (z. B.
Kettenmaßbezugs; d. h. der Restweg wird hierbei immer abgefahren.
Bit 1,0: Modus
00: kürzester Weg
01: positive Richtung
10: negative Richtung
Bit 2: Zielposition nach
Aktivierung der Betriebsart
0: Bezug für relatives
Positionieren ist S-0-0258
1: Bezug für relatives
Positionieren ist Lageistwert
Bit 3: Positioniersollwert relativ
oder absolut
0: Positioniersollwert ist
absolute Zielposition
1: Positioniersollwert ist
relative Position
(Verfahrweg)
Bit 4: Übernahme des
Positioniersollwerts
0: aktuelles Ziel wird zunächst
angefahren, bevor das neue
Ziel angefahren wird
1: Positioniersollwert wird
sofort angefahren, das
vorhergehende Ziel wird
verworfen
"Antriebsgeführtes Positionieren"
im Fehlerfall) nicht
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
ECODRIVE Cs
und der
zum Verlust des