S-0-0134, Master-Steuerwort - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

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Standard Parameter

S-0-0134, Master-Steuerwort

Das Master-Steuerwort
(P-0-4086 = x1xb) (SERCOS
Kommunikationskarte (z. B. PBK2.1) zur Reglerkarte (EBC) übertragen.
Es sind darin wesentliche Steuerinformationen, wie
• Antrieb-Ein und Antrieb-Freigabe,
• Antrieb-Halt,
• Interpolator-Takt und
• Soll-Betriebsart
definiert.
Hinweis: Der Inhalt
Feldbusantrieben
Feldbussteuerwort. Der
Steuerwort dient hier nur der Diagnose.
Aufbau des Parameters:
Master-Steuerwort
Abb. 2.18: Aufbau des S-0-0134, Master-Steuerwort
S-0-0134 - Attribute
Para. Name: DE Master-Steuerwort
EN Master control word
FR Mot de contrôle maître
ES Palabra de mando maestro
IT Parole di Controllo Master
wird bei aktiver Führungskommunikation
oder Feldbus)
von S-0-0134, Master-Steuerwort
abhängig
Parameter
Bit 0-7: nicht verwendet
Bit 8 u. 9: Soll-Betriebsart
00: Hauptbetriebsart
01: 1.Nebenbetriebsart,... usw.
Bit 12: IPOSYNC,
1-0 Wechsel:
Interpolator-Takt, toggelt wenn
neue Sollwerte übertragen werden
Bit 13: Antrieb HALT, 1-0 Wechsel:
Stillsetzung des Antriebs unter
Einhaltung der max. Beschleuni-
gung (S-0-0138)
Bit 14: Antrieb FREIGABE,
1-0 Wechsel:
unverzögerte Drehmoment-
Abschaltung
Bit 15: Antrieb EIN, 1-0 Wechsel:
Bestmögliche Stillsetzung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
ECODRIVE Cs
zyklisch von der
ist bei
von P-0-4077,
S-0-0134, Master-