S-0-0013, Zustandsklasse 3 - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

ECODRIVE Cs

S-0-0013, Zustandsklasse 3

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Funktion: Meldungen der Betriebszustände
Wenn im Antrieb eine Meldung der Zustandsklasse 3 aktiv bzw. inaktiv
wird, führt dies zum Setzen des Änderungsbits (S-0-0135, Antriebs-
Status, Bit 11) für die Zustandsklasse 3.
Das Änderungsbit (S-0-0135, Antriebs-Status, Bit 11) wird vom Antrieb
erst wieder gelöscht, wenn der Parameter S-0-0013, Zustandsklasse 3
ausgelesen wird.
Hinweis: Das Meldungsbit (Bit 11) in S-0-0135 bzw. P-0-4078 wird bei
Geräten mit Feldbusinterface gelöscht, sobald die Bedingung
für die Meldung nicht mehr vorhanden ist. Bei Geräten mit
SERCOS interface wird das Warnungsbit (=Änderungsbit) erst
wieder gelöscht wenn auch der
ausgelesen wurde.
Aufbau des Parameters:
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Abb. 2-3: S-0-0013, Zustandsklasse 3
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0013, Zustandsklasse 3"
Standard Parameter
Änderbarkeit: nein
Speicherung: nein
Gültigkeitsprüf.: nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: nein
Parameter
Bit 0 : Istgeschwindigkeit =
Sollgeschwindigkeit
|S-0-0040-S-0-0036-S-0-0037|
≤ S-0-0157
Bit 1 : | Istgeschwindigkeit | <
Stillstandsfenster
|S-0-0040| < S-0-0124
Bit 2 : | Istgeschwindigkeit | <
Geschwindigkeitsschwelle
|S-0-0040| < S-0-0125
Bit 4 : | Md | ≥ Md
GRENZ
Bit 6: In Position
|Schleppfehler (S-0-0189)| <
Positionierfenster (S-0-0057)
Bit 12 : Zielposition erreicht
Interner Lagesollwert =
Zielposition (S-0-0258)
2-9
S-0-0012
( S-0-0092 )