P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb; P-0-0162, D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

ECODRIVE Cs

P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb

P-0-0162, D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA01-DE-P
Bei der translatorischen Winkel-Synchronisation wird von der
Folgeachse ein Vorschub pro Leitachsumdrehung durchgeführt. Der
Parameter P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb dient in Verbindung mit
dem Parameter S-0-0236,
Parametrierung des pro Leitachsumdrehung zurückzulegenden Weges.
Er wird dann automatisch anstelle des S-0-0237, Folgeantrieb-
Umdrehungen-1 zur Berechnung des elektronischen Getriebefaktors und
des Modulowertes benutzt, wenn in der Lagewichtungsart translatorische
Modulowichtung parametriert ist.
Bei auf die Last bezogenen Lagedaten ergibt sich der vom Antrieb
berechnete S-0-0103,
Vorschubweg Folgeantrieb und S-0-0236, Leitantrieb-1 Umdrehungen.
P-0-0159 - Attribute
Para. Name: DE Vorschubweg Folgeantrieb
EN Slave drive feed travel
FR Longueur de course entraînement consécutif
ES Recorrido de avance del accionamiento esclavo
IT Percorso di avanzamento azionamento sequenziale
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: 4
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: -
Durch Starten dieses Kommandos wird im Antrieb eine automatische
Regelkreiseinstellung durchgeführt, sobald sich der Antrieb beim
Kommandostart in Regelung befindet.
Damit kann unmittelbar eine Bewegung ausgelöst
werden, sofern am Antrieb Reglerfreigabe und
Antrieb-Start gegeben wird.
Der Antrieb führt nun selbstständig Bewegungen
WARNUNG
innerhalb des zuvor mit den beiden Grenzen
definierten Verfahrbereiches aus.
Auch müssen alle das Kommando betreffende Voreinstellungen wie P-0-
0163, Dämpfungsfaktor für autom. Regelkreiseinstellung, P-0-0164,
Applikation für
Drehmoment/Kraft-Grenzwert
Geschwindigkeit festgelegt werden.
Produktspezifische Parameter
Leitantrieb-1
Modulowert als Quotient
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
autom. Regelkreiseinstellung,
biploar sowie
3-61
Umdrehungen zur
von P-0-0159,
P23
-
Phase3
nein
S-0-0092,
S-0-0259, Positionier-