S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

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Standard Parameter

S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit

Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahl-Sollwert und
Drehzahl-Istwert (= Drehzahlregelabweichung) einen Strom-Sollwert.
Dieser Strom-Sollwert besteht aus einem Proportional-Anteil und einem
Integral-Anteil. Die Nachstellzeit entspricht der Zeit, in der der Integral-
Anteil des Sollwertes auf den Wert des Proportional-Anteils anwächst.
Definition der Nachstellzeit:
isoll
Tn = Nachstellzeit
Tn = Kp / Ki
Abb. 2-14:Nachstellzeit
Als Nachstellzeit wird der Wert auf der Zeitachse bezeichnet, bei dem der
Integralanteil gleich dem Proportionalanteil ist. Das bedeutet, es ist die
Zeit, die ein reiner
Reglerausgangsgröße y gleich der Ausgangsgröße eines P-Reglers zur
Zeit t = 0 ist. Mit dem Eingabewert 0 wird der Integral-Anteil
ausgeschaltet.
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Geschwindigkeitsreglers"
S-0-0101 - Attribute
Para. Name: DE Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
EN Velocity loop integral action time
FR Temps d'action intégral de la boucle de vitesse
ES Tiempo de reajuste de regulador de velocidad
IT Tempo Integrazione Anello di Velocità
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: ms
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / 3276.7
Defaultwert: 100
dω*Kp = Integralanteil
dω*Kp = Proportionalanteil
t
mit:
Tn : Drehzahlr. Nachstellzeit [ms]
Kp : Drehzahlr. Proport.verst.
[A*sec/rad]
KI : Integralverst. [A/rad]
isoll : Stromsollwert
dω : Drehzahlregelabweichung
I-Regler brauchen
"Einstellung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
ECODRIVE Cs
würde, bis die
des
P234
Param. EE
Phase3
nein