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P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe; P-0-0096, Verfahrweg Im Fehlerfall - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

Antriebsregelgeräte
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3-34
Produktspezifische Parameter

P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe

P-0-0096, Verfahrweg im Fehlerfall

Wenn die Leitachsposition diesen Winkel in positiver oder in negativer
Richtung
überschreitet,
umgeschaltet, welche durch den Parameter P-0-0088, Steuerwort
Kurvenscheibe vorgewählt wurde.
Der Parameter P-0-0089, Statuswort Kurvenscheibe wird dabei auf die
aktivierte Kurvenscheiben-Tabelle gesetzt.
Beim
erstmaligen
Initialisieren
Kurvenscheibe aktiviert, welche in P-0-0088 eingestellt ist. Auch hierbei
wird der Parameter P-0-0089 gesetzt.
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse"
P-0-0094 - Attribute
Para. Name:
DE
Umschaltwinkel Kurvenscheibe
EN
Cam shaft switch angle
FR
Angle de commutation came
ES
Angulo de conmutación disco de leva
IT
Angolo di Commutazione Camma
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
Grad
Nachkommastellen:
4
Eingabe min./ max.:
- / -
Defaultwert:
-
Im Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung kann durch Eingabe
einer 3 die "Rückzugsbewegung" genannte Reaktion eingestellt werden.
Dann wird als bestmögliche Stillsetzung in Lageregelung umgeschaltet,
und ausgehend vom aktuellen Lageistwert der hier parametrierte Weg
verfahren
(Vorzeichen
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar, der S-0-0138, Beschleunigung
bipolar und der S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar nicht überschritten.
Um dem Antrieb ausreichend Zeit zu geben, den vorgegeben Weg zu
verfahren, muss im Parameter P-0-0126, Maximale Bremszeit ein
entsprechend großer Wert parametriert sein.
Sind die Lagegrenzwerte aktiv, wird antriebsseitig verhindert, dass diese
durch die Rückzugsbewegung überfahren werden. Der Antrieb stoppt
dann um das S-0-0057, Positionierfenster vor dem jeweiligen
Lagegrenzwert.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Rückzugsbewegung".
wird
auf
die
Kurvenscheiben-Tabelle
des
Antriebes
"Betriebsart:
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: -
beachten).
Dabei
werden
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA01-DE-P
ECODRIVE Cs
wird
diejenige
Elektronische
P234
-
Phase3
nein
der
S-0-0091,

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