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Wiedereinbau Der Unterarm-Abdeckungen - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der Achse-1 Verkabelung
Fortsetzung
3

Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen

1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
198
Aktion
Verbinden Sie das Funktionserdungskabel mit
der Schraube.
Aktion
Wischen Sie den O-Ring ab, fetten Sie ihn ein und
setzen Sie ihn in seine Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie die Innenabdeckung mit vier
Schrauben.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2000001936
Hinweis
O-Ring: 3HAC061327-044
Fett: 3HAC042536-001 (Shell Ga-
dus S2)
xx2000001954
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
xx2000001930
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E

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