Wiedereinbau Der Abdeckungen - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2
Fortsetzung
Wiedereinbauen der Kabelschelle Achse 2
1

Wiedereinbau der Abdeckungen

1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Kabelschelle wieder mit
den Schrauben an.
Tipp
Für den Zugriff auf die Schrauben ist es
hilfreich, die Bremsen zu lösen und den
Roboterarm manuell zu bewegen. Schalten
Sie die Stromversorgung für den Roboter
vorübergehend ein und lösen Sie die
Bremsen.
Aktion
Bringen Sie die Kabelabdeckung Achse 2
wieder an.
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Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
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xx1800001256
Hinweis
Schrauben: 3HAC050368-005 (5 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,14 Nm.
xx1800001255
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D