Aktualisierung Von Kalibrierungsdaten Mit Dem Flexpendant - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

8 Kalibrierung

8.3 Aktualisierung von Kalibrierungsdaten mit dem FlexPendant

8.3 Aktualisierung von Kalibrierungsdaten mit dem FlexPendant
Überblick
In diesem Abschnitt werden das Laden und die Aktualisierung der
Kalibrierungsdaten für das FlexPendant beschrieben.
Die Kalibrierungsdaten sind normalerweise in der seriellen Messbaugruppe (SMB)
der einzelnen Roboter gespeichert, unabhängig davon, ob auf dem Roboter ein
Messsystem mit absoluter Genauigkeit (Absolute Accuracy installiert ist AbsAcc)
oder nicht. Diese Daten werden normalerweise automatisch an die Steuerung
übertragen, wenn das System eingeschaltet wird, ohne dass der Bediener etwas
machen muss.
Überprüfen Sie, wie nachstehend erläutert, dass die richtigen Daten der seriellen
Messsystemkarte (SMB) in das System geladen wurden. In einem
MultiMove-System muss das Verfahren für jeden Roboter wiederholt werden.
Laden und Aktualisieren der Kalibrierungsdaten
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Kalibrierungsdaten aktualisieren:
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1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Kalibrierung aus dem Menü aus.
2 Die Seite Mechanische Einheit wird angezeigt.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von
Kalibrieren bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine
mechanische Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare mechanische Einheit
angezeigt.
3 Wählen Sie die Einheit aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird
angezeigt.
4 Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kalibriermethoden.
5 Tippen Sie auf Roboterspeicher.
Der Status von Steuerungs- und Roboterspeicher wird angezeigt.
Hinweis
Wenn der Status Gültig für die Daten im Steuerungsspeicher und im
Roboterspeicher angezeigt wird, sind die Kalibrierungsdaten korrekt.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F