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3 Wartung
3.7.1 Messen des Spiels Achse 4
3.7 Messtätigkeiten
3.7.1 Messen des Spiels Achse 4
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt das Messen des Spiels an Achse 4.
Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
Erforderliche Ausrüstung
Anzeigeuhr
Dynamometer
Werkzeug
Messen des Spiels
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GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
•
Elektrische Sicherheit auf Seite 33
•
Wartung und Reparatur auf Seite 36
Aktion
Befestigen Sie das Werkzeug am Manipulator.
Setzen Sie die Anzeigeuhr auf eine metalli-
sche Oberfläche unterhalb des Manipulators.
Wenden Sie ein Drehmoment von 1 Nm an,
d. h. 10 N mit einem Abstand von 100 mm
zum Drehmittelpunkt.
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Hinweis
(Vierkantrohr, Länge min. 250 mm)
Hinweis
Zur Befestigung des Werkzeugs am Ro-
boter beachten Sie das Lochmuster in
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
auf Seite
xx1700000046
70.
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
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