Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs - ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme

3.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs

3.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs
Sitz der mechanischen Anschläge
Achse 1 und Achse 3 besitzen feste Anschläge und müssen während des
Roboterbetriebs installiert werden. Achse 2, Achse 4 und Achse 5 haben Gussteile
als mechanische Anschläge, um den Arbeitsbereich einzuschränken. Diese
Anschläge sollten nicht entfernt werden.
Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C