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2 Beschreibung des Manipulators
2.4 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Draufsicht des Arbeitsbereichs
xx2100000122
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Fortsetzung auf nächster Seite
44
R199.4
R173.1
R951
Arbeitsbereich
±180°
±180°
-225°/+85°
±180°
±180°
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
+180°
Y
-180°
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
X
Hinweis
Der Arbeitsbereich
von Achse 1 eines
an der Wand mon-
tierten Roboters
hängt von der Nutz-
last und von den
Positionen der ande-
ren Achsen ab. Eine
Simulation in Robot-
Studio wird empfoh-
len.
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Fehlerbehebung
