Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Sitz des Motors, Achse 2 und 3
Die Motoren der Achsen 2 und 3 sitzen auf jeder Seite des Roboters, wie in der
Abbildung gezeigt.
Der Vorgang ist für beide Motoren gleich.
xx0600002599
A
B
C
D
E
F
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motoren Achsen 2-3
Fett
Führungsstifte
Hebewerkzeug, Motor Ach-
se 2-3
Sicherungsschraube
Verlängerung für Bits
Fortsetzung auf nächster Seite
276
Motor Achse 2
Motor Achse 3
Motorbefestigungsschrauben und -unterlegscheiben
Abdeckung Kabelstopfbuchse (sitzt unten am Motor)
Motorabdeckung
Bohrung für Sicherungsschraube
Art.-Nr.
Ersatzteilnr. siehe:
•
Ersatzteillisten auf
Seite 379
3HAB3537-1
3HAC13120-2
3HAC14586-1
-
3HAC023760-001
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Enthält:
•
Motor
Kapitel
•
Ritzel
•
O-Ring (der O-Ring muss
ausgetauscht werden, wenn
der Motor ausgetauscht wird)
Zum Schmieren des O-Rings
M10x150
Zur Führung des Motors
Führungsstifte immer paarweise
verwenden!
M16x90
Zum Sichern des Unterarms.
Zum Erreichen der Befestigungs-
schrauben für den Motor.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Werbung
Inhaltsverzeichnis
