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6 Reparatur
6.4.1 Austauschen der Motoren
6.4 Motoren
6.4.1 Austauschen der Motoren
Allgemeines
Nachfolgend werden das Ausbauen und Wiedereinbauen der Motoren sowie das
Überprüfen der Isolation des Motors beschrieben.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeuge
Ersatzteile
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240
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
•
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen auf Seite 35
•
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf
Seite 31
•
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern auf
Seite 25
VORSICHT
Galvanischer Kontakt zwischen Getriebe und Motor kann den Motor stark
beschädigen. Siehe den Abschnitt
© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Überprüfen der Isolation auf Seite
Hinweis
Weitere Informationen finden Sie unter
Standardwerkzeuge für den IRBP auf Sei-
te
340.
Produkthandbuch Ersatzteile - IRBP /D2009
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
246.
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