Austauschen Der Motoren Achsen 2 Und - ABB IRB 460 Produkthandbuch

4.5.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3

Sitz des Motors, Achse 2 und 3
Die Motoren der Achsen 2 und 3 sitzen auf jeder Seite des Roboters, wie in der
Abbildung gezeigt.
Der Vorgang ist für beide Motoren gleich.
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Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motoren Achsen 2-3
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
4.5.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Art.-Nr.
Ersatzteilnr. siehe:
• Ersatzteile auf Sei-
te 407
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Hinweis
Enthält:
• Motor
Kapitel
• Ritzel
• O-Ring (der O-Ring muss
ausgetauscht werden, wenn
der Motor ausgetauscht wird)
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4 Reparatur
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