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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1
4.3.3 Austauschen des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1
Einleitung
Der in diesem Verfahren verwendete Begriff komplettes Armsystem wird als
kompletter Roboter definiert, ausschließlich Folgendem:
Sitz des Sockels
Die Position des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1, wird in der Abbildung
gezeigt. Sie zeigt auch das komplette Armsystem wie oben definiert.
xx0600002612
A
B
C
D
E
F
G
H
Fortsetzung auf nächster Seite
178
•
Sockel
•
Getriebe Achse 1
Parallelstange
Verbindungssystem
Kompletter Oberarm (einschl. Kippgehäuse)
Ausgleichseinheit
Rahmen
Getriebe Achse 1
Basis
Sockelbefestigungsschrauben
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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